三江航天红峰申请惯导系统标定方法及装置专利解决惯导系统对标定设备精度依赖高的技术问题
发布时间:2026-02-07 15:29:26点击量:
国家知识产权局信息显示,湖北三江航天红峰控制有限公司申请一项名为“一种惯导系统的标定方法及装置”的专利,公开号CN121475272A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明提供了一种惯导系统的标定方法及装置,涉及惯导测量技术领域,方法包括:将惯导系统安装于双轴转台上,上电并装订初始参数,读取惯导系统内保存的标定参数;转动转台内外框至第一标定位置进行自对准解算,同时保存陀螺和加表的原始数据;当在第一标定位置的静止时间等于预设时间时,根据是否为首次标定对卡尔曼滤波器进行对应初始化;按照设置的预设标定位置序列转动转台内外框至下一标定位置进行卡尔曼滤波计算;当在当前标定位置的静止时间等于预设时间时,判断当前标定位置是否为最后一个标定位置,获取陀螺和加表的零位及标度结果,实现标定。本发明解决了惯导系统对标定设备精度依赖高、参数标定冗余以及标定时间过长的技术问题。
天眼查资料显示,湖北三江航天红峰控制有限公司,成立于1990年,位于孝感市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41226.487636万人民币。通过天眼查大数据分析,湖北三江航天红峰控制有限公司共对外投资了18家企业,参与招投标项目313次,财产线条,此外企业还拥有行政许可42个。
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